Автопоезда, как правило, оборудуются надежными тормозными системами имеющими пневматический привод. Вся тормозная система обязана обеспечивать достаточно синхронное торможение всех колес автомобиля-тягача, полуприцепа и прицепа. Это особенно важно тогда, когда осуществляется переезд, когда сила торможения транспорта играет одну из самых важных задач. В аварийных случаях отрыва полуприцепа и прицепа, тормозная система должна обеспечить полное торможение колес. В автопоездах, как правило, используют тормозные системы с двухпроводным и однопроводным приводами.
При использовании однопроводного привода его тормозная система работает таким образом.
Если отпустить тормозные педали выходит сжатый воздух из тормозных камер ходовых колес автомобиля-тягача с помощью тормозного крана в атмосферу. Далее из тормозных камер колес воздух так же выходит в атмосферу, через специальный воздухораспределитель. Колеса прицепа и автомобиля-тягача расторможены. Попутно с этим воздушный баллон этого прицепа пополняется из баллона воздухом автомобиля-тягача. При этом воздух быстро проходит в тормозной кран, установленный гибкий трубопровод и установленный воздухораспределитель. Воздушный баллон данного автомобиля-тягача наполняется из компрессора воздухом.
При нажатой педали основного тормоза, давление в установленном трубопроводе будет равняться атмосферному давлению. Тогда у автомобиля-тягача из баллона воздух поступит через тормозной кран прямиком в тормозные камеры, а у прицепа из баллона воздух, минуя воздухораспределитель, так же поступает в тормозные камеры и его все колеса сразу будут заторможены. Как видим исправность техники играет важную роль во время транспортировки грузов, особенно на дальние расстояния.